Historia Zakładu rozpoczyna się w roku 2004 kiedy Zarządzeniem JM Rektora Akademii Medycznej w Warszawie został powołany do życia Zakład Pielęgniarstwa Społecznego i pod tą nazwą funkcjonował do roku 2019, kiedy zmienił nazwę na
Zakład Rozwoju Pielęgniarstwa, Nauk Społecznych i Medycznych.
(ang. Department of Development of Nursing and Social & Medical Sciences)
Uchwałą Senatu nr 22/2019 Warszawskiego Uniwersytetu Medycznego z dnia 25 marca 2019 roku Zakład Pielęgniarstwa Społecznego otrzymał nazwę:
Zakład Rozwoju Pielęgniarstwa, Nauk Społecznych i Medycznych.
Struktura Organizacyjna: W strukturach Zakładu od 2005 r. działa Pracownia Kształcenia Ustawicznego Pielęgniarek, którą prowadzi Koordynator ds Kształcenia Podyplomowego kierunków Wydziału Nauk o Zdrowiu - dr n o zdr. Grazyna Wójcik.
Pracownia prowadzi kształcenie podyplomowe dla pielęgniarek w zakresie szkoleń specjalizacyjnych, kursów kwalifikacyjnych, kursów specjalistycznych oraz szkolenia unijne.